20世纪20年代，原始的稳定压力用的调节阀问世，至今已有八九十年的发展历史了，先后产生了十大类的调节阀产品，如自力式阀和定位器等。
时下，调节阀已成为过程控制工业中最常用的、重要的终端控制元件。目前，随着新的过程控制方法和系统的发展，对调节阀的要求会越来越高，但调节阀的发展现状却不能令人乐观，若不努力改变这种状况，调节阀将仍是工业自动化控制发展几十年中的老大难问题。

220 世纪60年代以前诞生了哪几种调节阀?
20世纪30年代：以V形缺口的双座阀和单座阀为代表的产品问世。
20世纪40年代：出现了定位器，调节阀的新品种进一步产生，继而出现了隔膜阀、角形阀、蝶阀、球阀等。
20世纪50年代：球阀得到较大的推广使用，三通阀代替两台单座阀投人系统。